在以下几种情况下，应当签订无固定期限劳动合同：1、当劳动者在用人单位连续工作满十年时，双方可以协商签订无固定期限劳动合同。2、如果劳动者在该用人单位连续工作满十年且距法定退休年龄不足十年。3、当劳动者与用人单位连续订立二次固定期限劳动合同，且没有法律规定的特定情形（如严重违反公司规定或不胜任工作等）时。4、如果用人单位自用工之日起满一年未与劳动者订立书面劳动合同，那么视为用人单位与劳动者已订立无固定期限劳动合同。这是为了保障劳动者的权益，避免用人单位故意拖延签订劳动合同。双方都有权提出签订或拒绝签订。此外，无固定期限劳动合同并不意味着劳动者不能离职或被解雇，但在解雇时需要遵守相关的法律规定和程序。